Firmaet blev grundlagt af Kasper Rønslev i 2006. Det første år blev projekterne udført hjemme i privaten i Horsens. I 2007 kom Michael Andersen ind som medejer, og firmaet skiftede navn fra Rønslev til Rønslev Andersen. Samtidig åbnede firmaet kontorer i Horsens og Haderslev og ansatte de første medarbejdere. Efter syv års godt samarbejde trådte Michael ud for at søge nye udfordringer og firmaet skiftede igen navn, tilbage til Rønslev.

2016 blev et skelsættende år, hvor firmaet flyttede ind i Horsens' gamle rådhus og voksede fra 6 til 12 medarbejdere. Herefter er firmaet vokset organisk og stabilt i takt med opgavernes omfang og størrelse. Siden 2017 har ledende medarbejdere været partnere i virksomheden.

Grundlæggelsen af firmaet skete ud fra et passioneret ønske om at skabe maksimal værdi i byggeprojekterne gennem alle processer - herunder i projekteringen, på byggepladsen og i driften. 

Organisationen er en flad og flydende projektstruktur, hvor organiseringen afspejler projekternes behov. Alle medarbejdere er direktør for eget skrivebord med ret og pligt til at styre egen tid.